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 衡量行星齒輪減速機(jī)性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比,，額定輸出扭矩,，平均壽命，回程間隙,，滿載效率,，噪音，潤滑方式,，橫向/徑向受力和工作溫度,。

　  1、減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值,；

　　2,、級數(shù)：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如行星齒輪減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系,，我們稱為“一 級”,。為得到較大減速比，需多級傳動(dòng),，減速比從3到512,；

　　3、額定輸出扭矩：指在額定負(fù)載下長期工作時(shí)允許輸出扭矩,。較大輸出扭矩是該值的兩倍,；

　　4、平均壽命：指行星齒輪減速機(jī)在額定負(fù)載下,，較高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間,；

　　5、回程間隙：將輸出端固定,，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的百分之±2扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,，此角位移即為回程間隙,。單位是“弧分”;

　　6、滿載效率：指在較大負(fù)載情況下,，減速機(jī)的傳輸效率,。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo)， 滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少,，整體性能好,。